Banta ner. Banta med. Bas & dimension. Rätt antal oberoende är en bas. Fyll ut. Ortogonalprojektion på underrum. Kräver ON-bas! Kan ordnas med Gram-Schmidt. Projektion med minsta-kvadratmetoden. Avbildningsmatris. Egenvärden och egenvektorer. Diagonalisering. Ortogonal diagonalisering.