1 / 5

Designing Control System for an Autonomous Household Robot Platform

Report by Lauri Mäkelä and Nhat Quang Doan proposing an embedded PC and remote control-based control system for a household robot platform using XP, MRDS, ZigBee, and more technologies.

clinton-fletcher
Télécharger la présentation

Designing Control System for an Autonomous Household Robot Platform

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot PlatformVäliraportti Lauri Mäkelä NhatQuangDoan

  2. Suunnitelma • Luoda ohjausjärjestelmä käyttäen sulautettua PC:tä ja etäkonetta • 3 komponenttia, 2 rajapintaa XP + MRDS vai CE + .NET ? DLL + GUI ZigBee

  3. Toteutunut • Valittu Microsoft RoboticsDeveloper Studio ja Windows XP • Osoittautunut aikaavieväksi oppia käyttämään • Etäkoneen komponentteja suunniteltu • ZigBee –rajapintaa suunniteltu, toteutettu ja testattu (Kiinteällä sarjakaapelilla) Win XP + MRDS

  4. Suunnitelman muutokset • Täytyy tehdä kaikkia kolmea komponenttia samanaikaisesti • Tiivistetään aikataulua, lisätään työtunteja

More Related