1 / 34

Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü

Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü. Dönem Sonu Projesi. Mekanik Sistemlerin Bilgisayarla Kontrolü. K. Oytun YAPICI - 503051621 Alper TOZAN - 518041002. Süspansiyondan Beklenen Özellikler.

kameko-best
Télécharger la présentation

Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Aktif Süspansiyonun Bilgisayarla Kontrolü Dönem Sonu Projesi Mekanik Sistemlerin Bilgisayarla Kontrolü K. Oytun YAPICI - 503051621 Alper TOZAN - 518041002

  2. Süspansiyondan Beklenen Özellikler • Yoldan gelen düzensizlikler ile viraj dönmeleri esnasındaki, kalkış ile duruşlardaki ataletlerden kaynaklanan düzensizliklere karşı gövdeyi korumalıdır. • Tekerleğin aşırı düşey hareketi lastiğin yola iyi yapışmasını engelleyecek buda yol tutuş özelliğinin kötü olmasına yol açacaktır. • İyi bir yol tutuş karakterinin sağlanması için, uygun lastik ve yol temasının dört tekerdede sağlanması gerekir.

  3. Aktif Süspansiyon Aktif süspansiyon sürüş konforu ve yol tutuş arasında uzlaşma sağlar.

  4. Aktif Süspansiyonlar • Adaptif süspansiyonlar: Taşıtın çalışma şartlarındaki değişimlere yavaş cevap verirler. Bunlar yük dengeleme ve açık çevrim kontrollü değişken özelliğe sahip yay ve sönüm elemanları içerirler. • Yarı-aktif süspansiyonlar: Taşıtın hareketlerinin ölçümüyle gerçekleştirilen kapalı çevrim ile kontrol edilirler ve sadece enerji sönümleyebilirler. • Düşük bant genişlikli veya yumuşak aktif süspansiyonlar: Aktif eleman yay ve sönüm elemanlarına seri bağlıdır. • Yüksek bant genişlikli veya sert aktif süspansiyonlar: Aktif eleman yay elemanıyla paralel bağlıdır veya yay elemanın yerine konur.

  5. Aktif Süspansiyonlar

  6. Taşıt Modelleri Yarım Taşıt Modeli Çeyrek Taşıt Modeli

  7. Tüm Taşıt Modeli

  8. Tüm Taşıt Dinamik Modeli Taşıt gövdesinin hareketleri

  9. Tüm Taşıt Dinamik Modeli Tekerleğin hareketleri

  10. Actuator Modeli

  11. Actuator Modeli Actuator kuvveti: ;

  12. Sensörlerin Belirlenmesi

  13. Accelerometer LVDT Applied Measurements Limited AML/E serisi mikroElektronika ±2g ME1-2 Modeli (Gövde) ±10g ME1-10 Modeli (Tekerlek) Sensörlerin Seçimi Load Cell Roll-Pitch-Yaw Honeywell Model 43 Microstrain 3DM Basınç Sensörü Honeywell DG serisi 5000psi

  14. Arabirim Devreleri

  15. Fuzzification (Girişler) Body Displacement Velocity

  16. Fuzzification (Girişler) Body Velocity

  17. Fuzzification (Girişler) Body Acceleration

  18. Fuzzification (Çıkış) Actuator Force

  19. Fuzzification NV  … Negative Very Big NB  … Negative Big NM … Negative Medium NS  … Negative Small ZE … Zero PS  … Positive Small PM  … Positive Medium PB  … Positive Big PV  … Positive Very Big

  20. Simulation of an Active Suspension System

  21. Passive Suspension Block xus xs xr

  22. Active Suspension Block

  23. Fuzzy Controller Block

  24. Result with Mean Of Maximum

  25. Result with Mean Of Maximum

  26. Result with Smallest Of Maximum

  27. Result with Smallest Of Maximum

  28. Result with Bipolar

  29. Result with Bipolar

  30. Difference Between Active & Passive Suspension

  31. Difference Between Active & Passive Suspension

More Related