Implementing Robot Navigation in Room Sequence Using IndiGolog
This project involves programming a robot to navigate through a series of rooms numbered 1 to 10 based on a given sequence of room numbers. The robot starts from one of two defined 'Start' nodes and must visit each room in the specified sequence before returning to the starting position. We'll provide a situation calculus theory to outline the domain and develop an IndiGolog program to accomplish this task. The program will be implemented in Legolog, incorporating capabilities for dynamically adding or deleting destinations during execution.
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