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Exploitations graphiques du CIR

Exploitations graphiques du CIR. Détermination de la position du CIR. Propriété 1 Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points du solide considéré. Détermination de la position du CIR. O. 0. 1. A. C. 3. 2. B. Détermination de la position du CIR.

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Presentation Transcript

  1. Exploitations graphiques du CIR

  2. Détermination de la position du CIR • Propriété 1Le CIR est à l’intersection des perpendiculaires aux vitesses des points du solide considéré

  3. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 B

  4. Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 B

  5. Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 B

  6. Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

  7. Détermination de la position du CIR Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B

  8. I20 Vitesse C perpendiculaire à OC O 0 1 A C 3 2 Vitesse B perpendiculaire à AB B Détermination de la position du CIR

  9. Détermination de la position du CIR • Propriété 2Les CIR I20 , I30 et I32 associés aux mouvements des solides 0 , 2 et 3 pris deux à deux sont alignés.

  10. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 B

  11. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés B

  12. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

  13. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

  14. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C I10 I20 I21 alignés 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

  15. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

  16. Détermination de la position du CIR O 0 1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

  17. Détermination de la position du CIR I20 O 0 1 A C I10 I20 I21 alignés I10=O ; I21=C 3 2 I30 I20 I32 alignés I30=A ; I32=B B

  18. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR • Détermination de la directionLa vitesse en P est orthogonale au segment [PI] en P.

  19. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR O 0 A 3 2 C 1 B

  20. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O 0 I10=O ; I30=A A 3 2 C 1 B

  21. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O 0 I10=O ; I30=A A 3 2 I31 C 1 B

  22. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O 0 I10=O ; I30=A A I32 I21 I31 alignés I32=B ; I21=C 3 2 I31 C 1 B

  23. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR I31 I30 I10 alignés O 0 I10=O ; I30=A A I32 I21 I31 alignés I32=B ; I21=C 3 2 C 1 I31 B

  24. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I31,A] O 0 A 3 2 C 1 I31 B

  25. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR vitesse A,3/1 perpendiculaire à [I31,A] O 0 A 3 2 C vitesse C,3/1 perpendiculaire à [I31,C] 1 I31 B

  26. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR • Détermination du sens et de la normeLe champ des vecteurs vitesses d’un solide est équiprojectif.

  27. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) 0 O A V(C,3/1) 3 2 C 1 B

  28. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) 0 O A V(C,3/1) 3 2 C 1 B

  29. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) 0 O A V(C,3/1) d 3 2 C 1 B

  30. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) 0 O A V(C,3/1) d d 3 2 C 1 B

  31. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) 0 O A V(C,3/1) d d 3 2 C 1 B

  32. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR • Détermination du sens et de la normeA l’instant t, le solide est en rotation autour du CIR.La norme de la vitesse en P est donc proportionnelle au rayon de la rotation PI.

  33. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O 0 A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 1 2 I31 B

  34. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O 0 A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 1 2 I31 B

  35. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O 0 A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 1 2 I31 B

  36. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O 0 A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 1 2 I31 B

  37. Détermination de la vitesse d’un point à l’aide du CIR V(A,3/1) perp. à [I31,A] O 0 A V(C,3/1) perp. à [I31,C] 3 C 1 2 I31 B

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