Servotest Testing Systems Ltd

1. Servotest Testing Systems Ltd Контроллер Pulsar Аппаратная часть

2. UPS Оптоволоконные кабели USB2 Центральный процессорный блок Pulsar Подключение питания гидравлической системы Распред. блок Аналоговыйвх./вых. Гидроцилиндр

3. Система управления PULSAR – Аппаратная часть

4. Аппаратная часть – продолжение…

5. Аппаратная часть PULSAR – ключевые преимущества Простота корпоративного интегрирования –персональный компьютер, управляющий аппаратной частью, может быть легко подключен к корпоративной системе без влияния на производительность процессорного блока, работающего в реальном времени.

6. Аппаратная часть PULSAR- Особенности • Синхронизация дискретизации, моделирования и управления – все сигналы синхронизированы, возможно протоколирование данных. • Сбор данных – опрос используемых датчиков синхронизирован с работой контура регулирования. • Оптоволоконная кабельная сеть – нет ухудшения качества сигнала • Архитектура, специально предназначенная для сервоуправления – высокопроизводительный, работающий в реальном времени цифровой сигнальный процессор специально разработан по заказу Servotest Systems Ltd. • Гибкость –система содержит от 1 до 16 контрольных точек, каждая из которых может конфигурироваться либо для ввода-вывода данных, либо для управления оборудованием. • Короткая аналоговая линия – максимальное отношение Сигнал/Шум

7. PULSAR - Компоненты • Центральный процессорный блок • Последнее поколение цифрового процессора 6713 DSP фирмы Texas Instruments – в среднем 900 миллионов операций с плавающей точкой в секунду • Синхронизация дискретизации, моделирования и управления • Возможность подключения пользователем своих моделей реального времени, разработанных с помощью Simulink Model, непосредственно в контур управления. • Контрольные точки • Специальные процессоры (100 миллионов команд в секунду), размещенные непосредственно в контрольных точках, для предварительной обработки и линеаризации сигналов • Высокоскоростная электрическая обратная связь и быстродействующая петля обратной связи для контроля положения золотника сервоклапана фирмы SERVOTEST • Логические и ограничительные схемы обеспечивают мягкое выключение системы при пропадании напряжения питания. Остальные контрольные точки определяют неисправность цепи соединения и при необходимости также отключаются. • Интерфейс пользователя (стационарный или переносной компьютеры) • Современный, интуитивно понятный интерфейс пользователя • Полный набор инструментов для пре/пост анализа • Полный набор инструментов для анализа в реальном времени

8. PULSAR - Компоненты Центральный процессорный блок Обеспечивает обмен данными с контрольными точкам (до 16-ти) и их питание, через специализированный совмещенный кабель. С помощью USB 2.0 подключается к главному компьютеру. Совмещенный кабель «Optorstar» Гибридный кабель, состоящий из двух оптических жгутов для высокоскоростной передачи данных и четырех медных жил для обеспечения электропитания и аварийного выключения контрольной точки. DESINA – промышленный стандартна кабель (10 мм) с армированной оболочной и соединительным разъемом с степенью защиты IP65. Распределительный блок контрольной точки Особо прочное исполнение с встроенным разъемом (степень защиты IP65). Разнообразие разъемов для различных применений. Датчики Встроенная система определения и калибровки, большое количество поддерживаемых датчиков.

9. Аппаратная часть PULSAR – Центральный процессорный блок Вид сзади – Разъемы для подключения волоконно-оптического кабеля, заглушки, разъем USB2 для подключения к персональному компьютеру. Разъем 9D Разъем для внутренней диагностики Разъем для подключения сетевого жгута Разъем 25D для подключения дополнительных цифровых сигналов входа/выхода. Вид сборку – Центральный процессорный блок представлен с кронштейном (поставляется отдельно) для монтажа на 19-ти дюймовую стойку. Вид спереди – Размеры центрального процессорного блока: 400мм x 350мм x 175мм

10. Аппаратная часть PULSAR – Измерительные модули Обеспечивают подключение к контроллеру следующих датчиков: • Возможно подключение DC датчиков и датчиков, работающих на несущей частоте, следующих типов • Датчики силы • Датчики момента • Измерительный преобразователь линейных перемещений • Датчик перемещения фирмы Temposonics • Измерительный преобразователь вращательных перемещений • LVT • Акселерометры • Датчики давления • Термопары • Экстензометр • Оптические датчики положения

11. Аппаратная часть PULSAR – Управляющие модули Обеспечивает подключение к контроллеру следующих устройств: • Трехступенчатый или привод сервоклапана с электрической обратной связью • с петлей обратной связи, контролирующей положение золотника • Двухступенчатый привод сервоклапана • привод, работает в токовом режиме, до четырех клапанов • Аналоговый вход, используемые оператором и системой • Два синхронизированных дифференциальных АЦП (16 – 18 разрядов) • Переключаемый с помощью перемычки вход по переменному току и «плавающий» источник постоянного тока (4.7 мА) для PCB/ICP акселерометров. • - 5 диапазонов входного напряжения (+/-10, 5, 2.5, 1.25, & 0.625V) • 4-х полюсные заграждающие фильтры Баттерворда (500 Гц) • Аналоговые выходы, используемые оператором и системой • два синхронизированных ЦАП (16 бит,+/- 5 – 10Vdc) • Цифровой вход/выход • конфигурируемый логический вход/выход (16 каналов)

12. Аппаратная часть PULSAR – технические характеристики Управление Генерируемые сигналы

13. Технические характеристики… Общие параметры Сигнальные входы и выходы

14. Технические характеристики… Контроль и обработка сигналов

15. Технические характеристики… Управление соленоидом и помпой Контроль безопасности

16. Технические характеристики … Физические параметры