Sesión 1. Manejo de GPS

1. Maestría en Estudios Urbanos y regionales Facultad de planeación Sistemas de Información Geográfica Sesión 1. Manejo de GPS

2. Objetivo

3. Superficies Superficie del mar Superficie de la Tierra Geoide Geoide:nivel medio de los océanos, superficie equipotencial de gravedad que define todos los puntos en que la fuerza de la gravedad es equivalente a la existente a nivel del mar Elipsoide Elipsoideoesferoide : superficie de referencia perfectamente lisa

4. Elipsoide o esferoide Z b a O Y a X Ellipsoide = rotación de una elipse f = (a-b) / a (coeficiente de achatamiento)

5. Longitud y latitud N Líneas de longitud (Meridiano) O E Intervalo : 180ºO - 0º - 180ºE S Líneas de latitud (Paralelo) N O E Intervalo : 90ºS - 0º - 90ºN S Ecuador y Meridiano de origen (0ºN, 0ºE)

6. Coordenadas • cartesianas geocéntricas : X, Y, Z (para formulas de cambio de proyección) • geográficas (geodésicas, no proyectadas,) : longitud, latitud, altura elipsoidal • proyectadas (cartesianas)

7. Altura elipsoidal (GPS) : sobre el elipsoide Altitud : sobre el geoide (m.s.n.m.) Diferencia de algunos metros Altura y altitud Altitud Z P z=zp z=0 Superficie del suelo Nivel medio del mar (Géoïde)

8. Conversión de grados • Grados decimales : ggg.ddddd • .ddddd x 60 = mm.dddd, .dddd x 60 = ss.ddd • Grados Minutos Segundos : ggg mm ss.ddddd • ggg.ddddd = ggg + (mm / 60) + (ss / 3600) • Ejemplos sencillos : • -99.5 ° (.5 x 60 = 30’) • 19 °15 ’(15 / 60 = .25)

9. Dominio de valores • Sistema angular • -180° (Oeste) < grado de longitud (X) < +180° (Este) • -90° (Polo Sur) < grado de latitud (Y) < +90° (Polo Norte) • Sistema sexagesimal (base 60) • 0’ < minuto < 59’ • 0" < segundo < 59"

10. Calculadora científica

11. Definición • GPS = acrónimo de Global Positioning System, sistema de localización global • sistema mediante el cual es posible estimar las coordenadas actuales (X,Y,Z) de una estación en tierra mediante la recepción simultánea de señales emitidas por varios satélites (llamados en conjunto constelación GPS)

12. Constelación GPS

13. Red NAVSTAR • GPS o también Sistema de Navegación por satélite lo compone la red NAVSTAR que conforman 24 satélites, a una altura de 11.000 millas náuticas, que están distribuidos en 6 órbitas distintas. • GPS fue fundado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DOD) para uso militar. En 1980 fue autorizado para uso civil (con algunas restricciones en la exactitud). • Estas restricciones fueron levantadas en mayo del 2000.

14. Geometría

15. Visibilidad, obstáculos

16. Método de cálculo

17. GPS del CIRA • Garmin eTrexVista • 12 canales paralelos de recepción • 2D necesita 3 satélites con buena geometría • 3D necesita 4 satélites con buena geometría • Exactitud y precisión  : • X, Y : ± 15 metros • Z : ± 100 metros

18. Funcionamiento

19. Características • Capacidades maximales  : • 12 horas con 4 pilas AA • Waypoints : 500 puntos específicos • 20 caminos (Route) de 30 puntos (Waypoints) • Track log (camino seguido) : 1024 puntos • Instrumentos con más capacidades : precisión, almacenamiento • Otras marcas : Magellan, Trimble

20. Recomendaciones de uso • Datos que apuntar  : • Grados decimales con 5 cifras después del símbolo decimal : hddd.ddddd ° (System Setup Page) • Altitud (Position page) • Horizontal accuracy (Satellite Page) • Figure Of Merit, (FOM, funcción Average, Mark Position Page) = estimated accuracy of the average position • Fecha (hora para corrección diferencial ?)

21. Consideraciones de precisión