Lander Attitude Control
12 General Kinetics H 2 O 2 thrusters. Lander Side view. Lander Top view. Lander Attitude Control. Based on Rauschenbakh, Ovchinnikov, and McKenna-Lawlor. . . θ. θ. + θ 1. + θ 1. θ. θ. - θ 1. - θ 1. No External Torque. “Large” External Torque. Attitude Prop Mass Estimate.
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