SlideServe
Télécharger Obtenir Pro
Menu
Accueil Pro
Préférences
ApparenceLight Aide et commentaires
© SlideServe · v2026

Tips Pembuatan ROOT LOCUS

etta avatar
etta
21 diapositives · 563 Views · Sep 03, 2014

Tips Pembuatan ROOT LOCUS. Ir. Abdul Wahid Surhim, MT. ROOT LOCUS. ROOT = akar-akar LOCUS = tempat kedudukan ROOT LOCUS Tempat kedudukan akar-akar persamaan karakteristik dari sebuah sistem pengendalian proses

#tips pembuatan root locus #tips pembuatan root locus ppt #powerpoint #presentation
Tips Pembuatan ROOT LOCUS - slide 1
01 / 21Tips Pembuatan ROOT LOCUS
1 / 17

Télécharger la présentation

Tips Pembuatan ROOT LOCUS
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation

  1. Tips Pembuatan ROOT LOCUS Ir. Abdul Wahid Surhim, MT.

  2. ROOT LOCUS • ROOT = akar-akar • LOCUS = tempat kedudukan • ROOT LOCUS • Tempat kedudukan akar-akar persamaan karakteristik dari sebuah sistem pengendalian proses • Digunakan untuk menentukan stabilitas sistem tersebut: selalu stabil atau ada batas kestabilannya?

  3. Dua Cara Penggambaran ROOT LOCUS • Cara 1: Mencariakar-akarpersamaankarakteristikpadatiapinkremenhargaKc (controller gain) • Cara 2: Didasarkanpadapengalaman • Mencarihargapole danzero • Menentukanhargabreakaway point, center of gravity, asimtot • Mencarihargau(titikpotongdengansumbuimajiner, menggunakansubstitusilangsung)

  4. R(s) C(s) Kc 0.5 Contoh 1 • Perhatikan diagram blok di bawah ini • Persamaan Karakteristiknya: atau 1 + OLTF = 0

  5. Rumus Penentuan Akar 3s2 + 4s + (1 + Kc) = 0

  6. Gambar Root Locus  IMAJINER X X -2/3 -1/3 -1 REAL Sistem SELALU STABIL karena akar-akarnyaselaluberada disebelah KIRI -

  7. R(s) C(s) Kc Contoh 2 Persamaan karakteristik:

  8. Persamaan Karakteristik

  9. Gambar Root Locus  IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL - Sistem ADA BATAS KESTABILAN karenaakar-akarnyaada yang berada disebelah KANAN

  10. Cara 2 • Persamaan karakteristik: • pole: -1/3, -1, -2; n (jumlah pole) = 3 • zero: tidak ada; m (jumlah zero) = 0

  11. Tentukan Letak Pole/Zero n – m = 3 – 0 = ganjil tempatkedudukanakar IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  12. Tentukan Letak Pole/Zero n – m = 2– 0 = genap BUKAN tempatkedudukanakar IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  13. Tentukan Letak Pole/Zero n – m = 1– 0 = ganjil  tempatkedudukanakar IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  14. Tentukan Letak Pole/Zero IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  15. Di Antara Tempat Kedudukan2 Pole Ada BREAKAWAY POINT DI LUAR TEMPAT KEDUDUKAN YANG DIPAKAI

  16. Letak Breakwaway Point IMAJINER X X X -0.6 -1/3 -2 -1 REAL

  17. Penentuan Center of Gravity dan Sudut Asimtot

  18. Center of Gravity dan Sudut Asimtot IMAJINER 180o 60o X X X -1.1 -0.6 -1/3 -2 -1 REAL 300o

  19. Titik Potong dengan Sumbu Imajiner Substitusi dengan TITIK POTONGNYA

  20. Titik Potong dengan Sumbu Imajiner IMAJINER 1.7 X X X -1.1 -0.6 -1/3 -2 -1 REAL -1.7

  21. Hasil ROOT LOCUS IMAJINER X X X -1.1 -0.6 -1/3 -2 -1 REAL