SlideServe
Télécharger Obtenir Pro
Menu
Accueil Pro
Préférences
ApparenceLight Aide et commentaires
© SlideServe · v2026

ROOT LOCUS

joella avatar
joella
20 diapositives · 1.6K Views · Sep 17, 2014

ROOT LOCUS. ROOT = akar-akar LOCUS = tempat kedudukan ROOT LOCUS Tempat kedudukan akar-akar persamaan karakteristik dari sebuah sistem pengendalian proses Digunakan untuk menentukan stabilitas sistem tersebut: selalu stabil atau ada batas kestabilannya?. Dua Cara Penggambaran ROOT LOCUS.

#root locus #root locus ppt #powerpoint #presentation
ROOT LOCUS - slide 1
01 / 20ROOT LOCUS
1 / 17

Télécharger la présentation

ROOT LOCUS
Une image / un lien ci-dessous est fourni (tel quel) pour télécharger la présentation

Politique de téléchargement : le contenu du site vous est fourni TEL QUEL pour votre information et votre usage personnel ; il ne peut être vendu, concédé sous licence ni partagé sur d’autres sites sans l’accord de son auteur.Le contenu vous est fourni TEL QUEL, pour votre information et votre usage personnel uniquement. Téléchargez la présentation en cliquant sur ce lien. Lors du téléchargement, si vous ne parvenez pas à télécharger une présentation, l’éditeur a peut-être supprimé le fichier de son serveur.Pendant le téléchargement, si vous ne parvenez pas à obtenir une présentation, le fichier a peut-être été supprimé par l’éditeur.

F I N

Plus de contenu associé

Transcription de la présentation

  1. ROOT LOCUS • ROOT = akar-akar • LOCUS = tempat kedudukan • ROOT LOCUS • Tempat kedudukan akar-akar persamaan karakteristik dari sebuah sistem pengendalian proses • Digunakan untuk menentukan stabilitas sistem tersebut: selalu stabil atau ada batas kestabilannya?

  2. Dua Cara Penggambaran ROOT LOCUS • Cara 1: Mencari akar-akar persamaan karakteristik pada tiap inkremen harga Kc (controller gain) • Cara 2: Didasarkan pada pengalaman • Mencari harga pole dan zero • Menentukan harga breakaway point, center of gravity, asimtot • Mencari harga u(titik potong dengan sumbu imajiner, menggunakan substitusi langsung)

  3. Contoh 1 R(s) C(s) Kc 0.5 3 Perhatikan diagram blok di bawah ini Persamaan Karakteristiknya: atau 1 + OLTF = 0 OLTF = Open Loop Transfer Function

  4. Rumus Penentuan Akar 3s2 + 4s + (1 + Kc) = 0   [-b ± √(b²-4ac)]/2a

  5. Gambar Root Locus  IMAJINER X X -2/3 -1/3 -1 REAL Sistem SELALU STABIL karena akar-akarnyaselaluberada disebelah KIRI -

  6. Contoh 2 Persamaan karakteristik: R(s) C(s) Kc

  7. Persamaan Karakteristik

  8. Gambar Root Locus  IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL - Sistem ADA BATAS KESTABILAN karenaakar-akarnyaada yang berada disebelah KANAN

  9. Cara 2 Persamaan karakteristik: pole: -1/3, -1, -2; n (jumlah pole) = 3 zero: tidak ada; m (jumlah zero) = 0

  10. Tentukan Letak Pole/Zero n – m = 3 – 0 = ganjil tempatkedudukanakar IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  11. Tentukan Letak Pole/Zero n – m = 2– 0 = genap BUKAN tempatkedudukanakar IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  12. Tentukan Letak Pole/Zero n – m = 1– 0 = ganjil  tempatkedudukanakar IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  13. Tentukan Letak Pole/Zero IMAJINER X X X -1/3 -2 -1 REAL

  14. Di Antara Tempat Kedudukan2 Pole Ada BREAKAWAY POINT DI LUAR TEMPAT KEDUDUKAN YANG DIPAKAI

  15. Letak Breakwaway Point IMAJINER X X X -0.6 -1/3 -2 -1 REAL

  16. Penentuan Center of Gravity dan Sudut Asimtot

  17. Center of Gravity dan Sudut Asimtot IMAJINER 180o 60o X X X -1.1 -0.6 -1/3 -2 -1 REAL 300o

  18. Titik Potong dengan Sumbu Imajiner Substitusi dengan TITIK POTONGNYA

  19. Titik Potong dengan Sumbu Imajiner IMAJINER 1.7 X X X -1.1 -0.6 -1/3 -2 -1 REAL -1.7

  20. Hasil ROOT LOCUS IMAJINER X X X -1.1 -0.6 -1/3 -2 -1 REAL